دوران موتور متخصص

02166936673
09046838438


0 items 0 items / 0 تومان
ورود / ثبت نام


دوران موتور
  • فروشگاه
  • خدمات
    • درخواست مشاوره
    • سرویس، تعمیر و سیم پیچی
  • مقالات
    • الکتروموتور DC
    • الکتروموتور AC
    • الکتروموتور کمپوند
    • موتور براشلس
    • استپر موتور
    • سرو موتور
    • جک برقی (اکچویتور خطی)
    • موتور ژنراتور
    • گیربکس الکتروموتور
    • نگهداری الکتروموتور
    • سایر الکتروموتور
  • درباره ما
  • تماس با ما
منو
دوران موتور
0 items / 0 تومان
ورود / ثبت نام
خانه الکترو موتور AC/DC جک برقی خطی (اکچویتور خطی) جک برقی خطی (اکچویتور خطی) موتور DC جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 10 میلی متر بر ثانیه مدل (H1D2)
تمام شد
تمام شد
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 250 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 10 متر بر ثانیه مدل (H2D2)
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 20 متر بر ثانیه مدل (H1D2) نمای اتصال جک
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 20 متر بر ثانیه مدل (H1D2) مشخصات
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 20 متر بر ثانیه مدل (H1D2)
بزرگ نمایی عکس
Electric jack (actuator) 12 volts DC, stroke 50 mm, 800 Newton, speed 10 mm/s, model (H1D2).

جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 10 میلی متر بر ثانیه مدل (H1D2)

Jack model

H1D2

Jack movement course openin

۵۰ میلیمتر

Jack movement speed

۱۰ میلیمتر بر ثانیه

Jack working voltage

۱۲ ولت DC

Jacks uses

• ماشین آلات و اتوماسیون صنعتی • ماشین ابزار • لوازم جانبی کامپیوتر • سیستم های بسته بندی • تصویربردای پزشکی • کشاورزی • ساختمان سازی • پروژه های دانشگاهی • طراحی و ساخت تجهیزات

Power jack power

۸۰۰ نیوتون

جهت مشاوره، تماس گرفته یا در پیام رسان های زیر پیام دهید.

09046838438

دسته بندی : جک برقی خطی (اکچویتور خطی) موتور DC
برچسب : جک برقی (اکچویتور)

نام فروشنده : دوران موتور

تاییدیه سلامت کالا

موجود در انبار دوران موتور

ارسال فوری بعد از ثبت سفارش

محصولات مشابه

تمام شد
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 20 متر بر ثانیه مدل (H1D2)
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 250 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 10 متر بر ثانیه مدل (H2D2) نمای بالا
نمایش سریع

جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 250 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 10 میلیمتر بر ثانیه مدل (H2D2)

اطلاعات بیشتر
با اعمال ولتاژ 12 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 10میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 250 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 800 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
جک برقی 24 ولت کورس 120 میلیمتر مدل (120A-2011-10-6)
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت کورس 120 میلیمتر مدل (120A-2011-10-6)

6,800,000 تومان
افزودن به سبد خرید
با اعمال ولتاژ 24 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 10میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 120 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 6000 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
تمام شد
جک برقی 24 ولت 1000 نیوتن کورس 400 میلیمتر 7.2 میل ثانیه
جک برقی 24 ولت 1000 نیوتن کورس 400 میلیمتر 7.2 میل ثانیه
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت 1000 نیوتن کورس 400 میلیمتر 7.2 میل ثانیه مدل (LA-Q MDG00237)

اطلاعات بیشتر
جک برقی 24 ولت 1000 نیوتن کورس 400 میلیمتر 7.2 میل ثانیه
جک برقی 110 ولت کورس 140 میلیمتر مدل (44051)
نمایش سریع

جک برقی 110 ولت کورس 140 میلیمتر مدل (44051)

6,550,000 تومان
افزودن به سبد خرید
با اعمال ولتاژ 100 ولت AC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 10میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 140 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 6000 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
کانکتور موتور خطی لیناک مدل (10905572-B)
کانکتور موتور خطی لیناک مدل (10905572-B)
نمایش سریع

کانکتور موتور خطی لیناک مدل (10905572-B)

100,000 تومان
افزودن به سبد خرید
کانکتور موتور خطی لیناک مدل (10905572-B)
چرخ دنده مخصول جک برقی تیموشن
چرخ دنده مخصول جک برقی تیموشن
نمایش سریع

چرخ دنده مخصول جک برقی تیموشن

750,000 تومان
افزودن به سبد خرید
چرخ دنده مخصول جک برقی تیموشن مشخصات چرخ دنده: قطر دنده : 41 میلیمتر تعداد دنده : 3 دنده قطر
تمام شد
جک برقی 24 ولت کورس 50 سانتیمتر 8000 نیوتن مدل (QARL 3024)
جک برقی 24 ولت کورس 50 سانتیمتر 8000 نیوتن مدل (QARL 3024)
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت کورس 50 سانتیمتر 8000 نیوتن مدل (QARL 3024)

اطلاعات بیشتر
جک برقی 24 ولت کورس 50 سانتیمتر 8000 نیوتن مدل (QARL 3024)
تمام شد
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 4 متر بر ثانیه مدل (SDXTL)
جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 4 متر بر ثانیه مدل (SDXTL) نمای بالا
نمایش سریع

جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 4 میلیمتر بر ثانیه مدل (SDXTL)

اطلاعات بیشتر
با اعمال ولتاژ 12 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 4 میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 50 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 800 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
جک برقی 24 ولت کورس 55 میلیمتر مدل (QL24-27-5A)
جک برقی 24 ولت کورس 55 میلیمتر مدل (QL24-27-5A)
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت کورس 55 میلیمتر مدل (QL24-27-5A)

6,500,000 تومان
افزودن به سبد خرید
با اعمال ولتاژ 24 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت ۸.۸ میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول ۵۵ میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل ۶۰۰۰ نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
تمام شد
جک برقی 12 ولت 500 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 16.5 متر بر ثانیه
جک برقی 12 ولت 500 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 16.5 متر بر ثانیه
نمایش سریع

جک برقی 12 ولت 500 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 16.5 متر بر ثانیه

اطلاعات بیشتر
جک برقی 12 ولت 500 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 16.5 متر بر ثانیه <h3 style=”display: none;”>اکچویتور خطی</h3> <h3 style=”display:
جک برقی 24 ولت کورس 120 میلیمتر مدل (DT-E120-006)
جک برقی 24 ولت کورس 12 میلیمتر مدل (DT-E120-006)
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت کورس 120 میلیمتر مدل (DT-E120-006)

6,800,000 تومان
افزودن به سبد خرید
با اعمال ولتاژ 24 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 10میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 120 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 6000 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
پوسته پیستون جک برقی مدل (JC35G)
پوسته پیستون جک برقی مدل (JC35G)
نمایش سریع

پوسته پیستون جک برقی مدل (JC35G)

450,000 تومان
افزودن به سبد خرید
پوسته پیستون جک برقی مدل (JC35G) <h3 style=”display: none;”>جک برقی تخت بیمارستانی</h3> <h3 style=”display: none;”>جک برقی تخت بیمار</h3> <h3 style=”display:
تمام شد
جک برقی (اکچویتور) کورس 100 میلیمتر 6000 نیوتن JIECANG مدل (JI35L22)
جک برقی (اکچویتور) کورس 100 میلیمتر 6000 نیوتن JIECANG مدل (JI35L22)
نمایش سریع

جک برقی (اکچویتور) 24 ولت کورس 100 میلیمتر 6000 نیوتن JIECANG مدل (JC35L22)

اطلاعات بیشتر
با اعمال ولتاژ 29 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 10میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 100 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 6000 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
تمام شد
جک برقی 12 ولت (اکچیویتور خطی) (CNXCI) مدل (XC680-A-H)
جک برقی 12 ولت (اکچیویتور خطی) (CNXCI) مدل (XC680-A-H)
نمایش سریع

جک برقی 12 ولت (اکچیویتور خطی) (CNXCI) مدل (XC680-A-H)

اطلاعات بیشتر
جک برقی 12 ولت (اکچیویتور خطی) (CNXCI) مدل (XC680-A-H) <h3 style=”display: none;”>اکچویتور خطی</h3> <h3 style=”display: none;”>جک اکچویتور خطی برقی</h3> <h3
تمام شد
پایه ذغال موتور DC قطر 56 مدل (پلاستیکی)
پایه ذغال موتور DC قطر 56 مدل (پلاستیکی)
نمایش سریع

پایه ذغال موتور DC قطر 56 مدل (پلاستیکی)

اطلاعات بیشتر
پایه ذغال موتور DC قطر 56 مدل (پلاستیکی)
جک (اکچویتور) 24 ولت کورس 20 سانت مدل (DEWERT LBM3 36A) بدون موتور
جک (اکچویتور) 24 ولت کورس 20 سانت مدل (DEWERT LBM3 36A) بدون موتور
نمایش سریع

جک برقی(اکچویتور) 24 ولت کورس 20 سانت مدل (DEWERT LBM3 36A) بدون موتور

4,000,000 تومان
افزودن به سبد خرید
جک برقی(اکچویتور) 24 ولت کورس 20 سانت مدل (DEWERT LBM3 36A) بدون موتور
تمام شد
جک برقی 24 ولت لینکان کورس 25 سانتیمتر
جک برقی 24 ولت لینکان کورس 25 سانتیمتر
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت لینکان کورس 25 سانتیمتر

اطلاعات بیشتر
با اعمال ولتاژ 24 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 10میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 250 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 6000 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
تمام شد
جک برقی 12 ولت 1000 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 7.2 متر بر ثانیه
جک برقی 12 ولت 1000 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 7.2 متر بر ثانیه
نمایش سریع

جک برقی 12 ولت 1000 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 7.2 متر بر ثانیه

اطلاعات بیشتر
جک برقی 12 ولت 1000 نیوتن کورس 100 میلیمتر سرعت 7.2 متر بر ثانیه <h3 style=”display: none;”>اکچویتور خطی</h3> <h3 style=”display:
تمام شد
جک برقی 24 ولت کورس 30 سانت کینکان مدل (LINKAN-LA31.4BM-30-150+BHJ)
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت کورس 30 سانت کینکان مدل (LINKAN-LA31.4BM-30-150+BHJ)

اطلاعات بیشتر
با اعمال ولتاژ 24 ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت 10میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول 300 میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل 6000 نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه پلاریته تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.
جک برقی 24 ولت کوس 150میلیمتر 4000 نیوتن دارای سنسور ولومی مدل (5539
نمایش سریع

جک برقی 24 ولت کوس 94.8 میلیمتر 4000 نیوتن دارای سنسور ولومی 5 کیلو سرعت 2.3 متر بر ثانیه مدل (5539,72W) (تایوان)

9,000,000 تومان
افزودن به سبد خرید
جک برقی 24 ولت کوس 150میلیمتر 4000 نیوتن دارای سنسور ولومی مدل (5539,72W) طول بسته: 103 سانتیمتر <h3 style=”display: none;”>جک
  • توضیحات
  • توضیحات تکمیلی
  • نظرات (0)
توضیحات

جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 10 متر بر ثانیه مدل (H1D2)

انواع اکچویتور ( جک ) چیست و انواع اکچویتور بر حسب نوع حرکت

اکچویتور خطی

این اکچویتور می تواند حرکت خطی ایجاد کند و مانند جک عمل می کند و نیروی زیادی ایجاد می کند و در عین حال دارای دقت بالایی است و به همین دلیل معمولاً در آزمایشگاه ها مورد استفاده قرار می گیرد اما معمولاً فضای بیشتری نسبت به عملگر  چرخشی اشغال می کند و معمولاً در کاربرد های خاص استفاده می شود.

اکچویتور چرخشی

اکچویتورهای پنوماتیک ساختاری ساده دارند ، به طور خلاصه دارای یک شافت دندانه دار است که باید به شیر در وسط و دو پیستون در دو طرف آن متصل شود که با دندانه ای به شافت متصل می شوند. در  اکچویتور دو محفظه جداگانه وجود دارد ، ناحیه داخلی بین دو پیستون و ناحیه خارجی بین هر پیستون و دیواره ، و آنها کاملاً جدا شده اند.

سیال محرک با پر و خالی شدن در این دو ناحیه باعث به حرکت درآمدن پیستون می­‌شود. پیستون نیز با استفاده از دنده­‌هایی که آن ­را به شفت متصل کرده، گشتاور لازم برای چرخاندن شیر را تامین می­‌کنند. اکچویتور تک و دو عملکردی از دیگر دسته بندی‌­های اکچویتور­ها است. در نوع تک عملکردی به جای محفظه خارجی پیستون که با پر شدن سیال در آن باعث حرکت شفت می­‌شود.

در این حالت از فنر بهره می­‌گیریم به صورتی که با پر شدن سیال در محفظه بین پیستون‌­ها، هر دو پیستون حرکت می­‌کنند و از هم دور می­‌شوند و فنر را که یک سر آن به دیواره اکچویتور و یک سر آن به پیستون است را فشرده می­‌کنند. با خالی شدن سیال از محفظه بین دو پیستون، فنر که در مرحله قبل جمع شده بود، باز شده و پیستون را به حالت قبلی برمی­‌گرداند.

با اعمال ولتاژ ۱۲ ولت DC به این اکچویتور خطی، جک با سرعت ۱۰میلیمتر در ثانیه در مسیری به طول ۵۰ میلیمتر حرکت کرده و می تواند نیرویی معادل ۸۰۰ نیوتن را متحمل شود. در صورتیکه قطب تغذیه را عوض کنیم حرکت جک نیز عوض می شود. این جک دارای دو عدد limit swich است که بعد از جمع شدن کامل جک یا باز شدن کامل آن، بطور اتوماتیک از حرکت می ایستد.

عملگر (لاینر خطی) چیست؟

در انتهای هر سیستم کنترلی المانی به نام عملگر یا ACTUATOR وجود دارد ( که در اصطاح جک برقی کوچک نیز نامیده میشود) که مهمترین بخش آن نیز به حساب می آید و فعالیت و هدف موردنظر را انجام می دهد. در واقع عملگرها نقش اساسی در کنترل حرکت و سیستم های اتوماسیون دارند و بدون آنها کنترل کردن حرکت غیر ممکن است. عملگرها قادرند اطلاعات به شکل سیگنال را به یک حرکت فیزیکی تبدیل کنند. در واقع وظیفه عملگرها تغییر مکان در ماشین آلات می باشد.

اکچویتورهای به دو دسته اصلی خطی و دورانی تقسیم می شوند.

اکچویتر(عملگر) های خطی

همانگونه که از نام عملگرها خطی معلوم است این عملگرها قادرند جابجایی خطی ایجاد کند و روی یک مسیر خطی محدود به جلو و عقب حرکت کنند. این عملگرها در همه دستگاه های الکتریکی که حرکت خطی نیاز دارند استفاده میشود. جک های خطی برقی با یک سیگنال الکتریکی تحریک می شوند و در مسیر مشخص شده حرکت می کنند. عملگرهای خطی جهت ایجاد کنترل حرکت های خطی و دقیق مورد استفاده قرار می گیرند.

کاربردهای جک های خطی برقی

  • ماشین آلات و اتوماسیون صنعتی
  • ماشین هی ابزار
  • لوازم جانبی کامپیوتر
  • سیستم های بسته بندی
  • تصویربردای پزشکی
  • کشاورزی
  • ساختمان سازی

 

توضیحات تکمیلی
Jack model

H1D2

Jack movement course openin

۵۰ میلیمتر

Jack movement speed

۱۰ میلیمتر بر ثانیه

Jack working voltage

۱۲ ولت DC

Jacks uses

• ماشین آلات و اتوماسیون صنعتی • ماشین ابزار • لوازم جانبی کامپیوتر • سیستم های بسته بندی • تصویربردای پزشکی • کشاورزی • ساختمان سازی • پروژه های دانشگاهی • طراحی و ساخت تجهیزات

Power jack power

۸۰۰ نیوتون

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “جک برقی (اکچویتور) 12 ولت DC کورس 50 میلیمتر 800 نیوتن سرعت 10 میلی متر بر ثانیه مدل (H1D2)” لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

به مشاوره نیاز دارید ؟ با ما تماس بگیرید

پاسخ گویی 7 روز هفته و 24 ساعته فقط از طریق پیام رسان ها و ایمیل
  • 02166936673
  • 09046838438
footer

سایت تخصصی دوران موتور با تجربه 30 ساله در زمینه واردات و توزیع، مشاوره، سرویس و سیم پیچی و فروش قطعات یدکی انواع موتور های الکتریکی (AC/DC), براشلس موتور، استپر موتور و موتور های کمپوند سعی دارد با تجمیع تخصص الکترومکانیک و با ارائه مشاوره تخصصی در زمینه فوق، نیاز مشتریان محترم را به هرگونه اطلاعات و موتور و قطعات مربوطه بی نیاز کند.

footer
  • خدمات مشتریان
    • سوالات متداول
    • رویه ارسال سفارش
    • رویه های بازگرداندن کالا
    • حریم خصوصی
    • شرایط استفاده
  • اطلاعات تخصصی موتور ها
    • موتور های DC
    • موتور های AC
    • استپر موتور
    • موتور های براشلس
    • موتور های کمپوند
  • دسترسی سریع
    • صفحه اصلی
    • فروشگاه
    • درباره ما
    • تماس با ما
    • مقالات
    • حساب کاربری
  • دسته بندی محصولات
    • الکتروموتور ویبره
    • الکتروموتور AC
    • الکتروموتور پمپ باد AC
    • الکتروموتور خطی (اکچویتور)
    • الکتروموتور DC


map

  • تهران، میدان جمهوری، پلاک 1411، واحد 1


کلیه حقوق این سایت متعلق به سایت دوران موتور می باشد و استفاده از تصاویر و مطالب سایت دوران موتور با ذکر منبع بلامانع است.

  • فروشگاه
  • خدمات
    • درخواست مشاوره
    • سرویس، تعمیر و سیم پیچی
  • مقالات
    • الکتروموتور DC
    • الکتروموتور AC
    • الکتروموتور کمپوند
    • موتور براشلس
    • استپر موتور
    • سرو موتور
    • جک برقی (اکچویتور خطی)
    • موتور ژنراتور
    • گیربکس الکتروموتور
    • نگهداری الکتروموتور
    • سایر الکتروموتور
  • درباره ما
  • تماس با ما
  • ورود / ثبت نام
سبد خرید
بستن

ثبت نام

بستن

رمز عبور خود را فراموش کرده اید ؟

حساب کاربری ندارید؟

ساخت حساب کاربری
ورود / عضویت
استفاده از موبایل
محافظت شده توسط   
فروشگاه
0 items سبد خرید
حساب کاربری